Wyniki wyszukiwania dla: SERWOSTEROWANIE - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: SERWOSTEROWANIE

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (1)

Wyniki wyszukiwania dla: SERWOSTEROWANIE

  • Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

    Publikacja

    Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....

    Pełny tekst do pobrania w portalu