Wyniki wyszukiwania dla: path planning - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: path planning

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (44)

Wyniki wyszukiwania dla: path planning

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    Potencjał Badawczy

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • Zespół Katedry Automatyki

    Potencjał Badawczy

    Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

  • Zespół Teleinformatyki

    Potencjał Badawczy

    Działalność dydaktyczna katedry związana jest z teorią informacji, metodami probabilistycznymi, statystyką matematyczną oraz szeroką gamą przedmiotów z obszaru organizacji pracy , oceny wydajności, zarządzania i projektowania sieci komputerowych. Katedra prowadzi w tym obszarze specjalność Sieci Komputerowe - oferowaną dla studentów kierunku Informatyka.* projektowania i oceny efektywności przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN,...

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (1)

Wyniki wyszukiwania dla: path planning

  • Pracownia Fotogrametrii i Teledetekcji Niskiego Pułapu

    Oferta Biznesowa
    Katedra Geodezji

    W pracowni prowadzone są badania naukowe oraz zajęcia dydaktyczne z zakresu fotogrametrii cyfrowej i teledetekcji, szczególnie z niskiego pułapu czyli z bezzałogowych statków powietrznych. W ramach działań pracowni prowadzone są pomiary terenowe z użyciem nowoczesnych technik pomiarowych i bezzałogowych statków powietrznych, szkolenie lotnicze operatorów bezzałogowych statków powietrznych. Prace kameralne realizowane są na nowoczesnym...

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (40)

Wyniki wyszukiwania dla: path planning

  • Termination functions for evolutionary path planning algorithm

    Publikacja

    - Rok 2014

    In this paper a study of termination functions (stop criterion) for evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Five...

  • The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning

    Publikacja

    - Rok 2013

    This paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem

    Publikacja

    - Advances in Intelligent Systems and Computing - Rok 2014

    This article compares an impact of using various post-selection methods on the selection pressure and the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. The concept of selection pressure and different methods of post-selection are presented. Article analyses behaviour of post-selection for four options of evolutionary algorithms. Based on the results achieved, waveform...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Impact of Initial Population on Evolutionary Path Planning Algorithm

    Publikacja

    - Rok 2015

    In this paper an impact of initial population on evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal shippaths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Four tests are performed....

  • Impact of Initial Population on Evolutionary Path Planning Algorithm

    Publikacja

    - Rok 2014

    In this paper an impact of initial population on evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Four tests are performed....