Publikacje
Filtry
wszystkich: 890
Katalog Publikacji
Rok 2008
-
Music information analysis and retrieval - a review
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia związane z analizą i wyszukiwaniem informacji muzycznej. Przegląd ten został oparty na literaturze związanej z dziedziną informatyki muzycznej i koncentruje się wokół problemu parametryzacji dźwięków muzycznych i sygnałów fonicznych oraz analizie przydatności wybranych metod tzw. sztucznej inteligencji (ang. computational intelligence) do akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych...
-
Multimedia services applied to noise and hearing monitoring and measuring
PublikacjaThe goal of this chapter is to show a research study related to processing of data acquired by the multimedia services engineered at the multimedia systems department (MSD) of the Gdansk University of Technology. This concerns a survey on noise threat employing the multimedia noise monitoring system (MNMS) and hearing tests performed by the "I can hear. . . " system. The obtained results of the noise measurements revealed that...
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...
-
Moving object detection and tracking for the purpose of multimodal surveillance system in urban areas
PublikacjaBackground subtraction method based on mixture of Gaussians was employed to detect all regions in a video frame denoting moving objects. Kalman filters were used for establishing relations between the regions and real moving objects in a scene and for tracking them continuously. The objects were represented by rectangles. The objects coupling with adequate regions including the relation of many-to-many was studied experimentally...
-
Modulation frequency constraints on wow and flutter determination
PublikacjaOpracowane wcześniej algorytmy do określania charakterystyki kołysania i drżenia dźwięku okazały się pomocne w rekonstrukcji rzeczywistych próbek dźwiękowych, jednakże przy ich opracowaniu nie określono przedziału częstotliwości modulujących, które mogą być przez nie śledzone. Prezentowany artykuł zawiera studium pozwalające wyznaczyć brakujące przedziały częstotliwości dla trzech algorytmów śledzących: przydźwięk sieciowy, pozostałość...
-
Metody korekcji zniekształceń dźwięku i obrazu opracowane w ramach europejskiego projektu PrestoSpace
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd prac badawczo-wdrożeniowych wykonanych przez autorów w ramach projektu PrestoSpace w 6. Programie Ramowym Unii Europejskiej. Opisano metody i algorytmy korekcji zniekształceń fonicznych, takich jak szum szerokopasmowy oraz kołysanie i drżenie dźwięku, a także korekcji zniekształceń obrazu spowodowanych skurczem taśm filmowych. Wdrożone algorytmy zostały pozytywnie ocenione przez archiwistów stosujących...
-
Metody korekcji zniekształceń dźwięku i obrazu opracowane w ramach europejskiego projektu PrestoSpace
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd prac badawczo-wdrożeniowych wykonanych przez autorów w ramach projektu PrestoSpace w 6. Programie Ramowym Unii Europejskiej. Opisano metody i algorytmy korekcji zniekształceń fonicznych, takich jak szum szerokopasmowy oraz kołysanie i drżenie dźwięku, a także korekcji zniekształceń obrazu spowodowanych skurczem taśm filmowych. Wdrożone algorytmy zostały pozytywnie ocenione przez archiwistów stosujących...
-
Investigations of speech signal parameters with regard to articulation influences
PublikacjaW pracy zostało podjęte zagadnienie parametryzacji sygnału mowy w kontekście ekstrakcji cech biometrycznych. Analizowane parametry to parametry cepstralne (cepstrum liniowe i mel-cepstrum, czyli MFCC), parametry liniowej predykcji (LPC) oraz momenty widmowe i parametr F0. Zastosowano analize w krótkich stałych segmentach sygnału z zastosowaniem dużego zakładkowania, tzw. ''implicite segmentation''. Umożliwiło to zaobserwowanie...
-
Investigation of the road noise source employing an automatic noise monitoring station
PublikacjaThe paper presents a pilot investigation of noise source models in two selected localizations in the context of future dynamic noise map creation. The experiments were carried out using the automatic noise monitoring station engineered at the Multimedia Systems Departmentof the Gda´nsk University of Technology. The results of the noise measurements employing monitoring stations and its comparison to the reference values are depicted....
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublikacjaW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Identification of regions of interest in video for a traffic monitoring system
PublikacjaA system for automatic event detection in the camera image is presented in this paper. A method of limiting a region of interest to relevant parts of the image using a set of processing procedures is proposed. Image processing includes object detection with shadow removal performed in the modified YCbCr color space instead of RGB. The proposed procedures help to reduce the complexity of image processing algorithm and result in...
-
Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
PublikacjaWażnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego...
-
Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
PublikacjaWażnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego...
-
Evaluation of excessive noise effects on hearing employing psychoacoustic dosimetry
PublikacjaResearch results regarding the noise impact on hearing applying the concept of the Psychoacoustic Noise Dosimetry (PND) are presented. The general characteristics of the PND algorithm are discussed. Additionally, the results of hearing examinations conducted in the laboratory conditions are shown. The main objective of the research was to determine the time needed for the Temporary Threshold Shift to reverse. The results were used...
-
efficient fractional delay hilbert transform filter in the farrow structure
PublikacjaIn this paper the design and application of a Fractional Delay Hilbert Transform Filter (FDHTF) into an adaptive sub-sample delay estimation between two separated sinusoidal signals is considered. The FDHTF incorporates the functions of Hilbertian and variable fractional delay filtering of the incoming signal simultaneously, in one stage. In traditional approach each of these operations was performed separately. Obtained value...
-
Drift, wow and flutter measurement and reduction in shrunken movie soundtracks
PublikacjaReferat przedstawia metodę i algorytmy do oceny i redukcji dryfu, kołysania i drżenia w skurczonych taśmach filmowych. Przedstawione algorytmy działają w oparciu o przetwarzaniu obrazu taśmy filmowej w celu wyznaczenia jej lokalnego skurczu, który jest jednym z powodów powstawania dryfu, kołysania i drżenia. Lokalny skurcz taśmy można wyznaczyć dzięki analizie wysokości: ramki obrazu, perforacji, lub innego, standaryzowanego elementu...
-
Comparison of developed gaze point estimation methods
PublikacjaThis paper presents the software part of an inexpensive hands-free eye tracking system. The system works using infrared illumination like most of the available eye trackers. Two methods allowing estimation the gaze point on computer screen are compared. Research on effectiveness of these methods is discussed and the better one is indicated.
-
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublikacjaReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
Automatic sound recognition for security purposes
PublikacjaIn the paper an automatic sound recognition system is presented. It forms a part of a bigger security system developed in order to monitor outdoor places for non-typical audio-visual events. The analyzed audio signal is being recorded from a microphone mounted in an outdoor place thus a non stationary noise of a significant energy is present in it. In the paper an especially designed algorithm for outdoor noise reduction is presented,...
-
Automatic Singing Voice Recognition EmployingNeural Networks and Rough Sets
PublikacjaCelem badań jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych w kategorii rodzaju i jakości technicznej śpiewu. W artykule opisano stworzoną bazę danych głosów, która zawiera próbki głosu śpiewaków profesjonalnych i amatorskich. W dalszej części opisano parametry zdefiniowane w oparciu o zjawiska biomechaniczne w narządzie głosu podczas śpiewania. W oparciu o stworzone macierze parametrów wytrenowano i porównano automatyczne klasyfikatory...
-
Automatic singing quality recognition employing artificial neural networks
PublikacjaCelem artykułu jest udowodnienie możliwości automatycznej oceny jakości technicznej głosów śpiewaczych. Pokrótce zaprezentowano w nim stworzoną bazę danych głosów śpiewaczych oraz zaimplementowane parametry. Przy pomocy sztucznych sieci neuronowych zaprojektowano system decyzyjny, który oceniono w pięciostopniowej skali jakość techniczną głosu. Przy pomocy metod statystycznych udowodniono, że wyniki generowane przez ten system...
-
Automatic Rhythm Retrieval from Musical Files
PublikacjaThis paper presents a comparison of the effectiveness of two computational intelligence approaches applied to the task of retrieving rhythmic structure from musical files. The method proposed by the authors of this paper generates rhythmic levels first, and then uses these levels to compose rhythmic hypotheses. Three phases: creating periods, creating simplified hypotheses and creating full hypotheses are examined within this study....
-
Automatic detection and correction of detuned singing system for use with query-by-humming applications
PublikacjaThe aim of the paper is to present an idea of using the automatic detection and correction of detuned singing as a subsystem in query-by-humming (QBH) applications. The common approach to searching for a requested song basing on the melody retrieved from hummed pattern usually employs the so-called Parsons code or melody contour. In such a case information about sound pitch is discarded. It was thought out that an additional module...
-
Automatic detection and correction of detuned singing system for use with query-by-humming applications
PublikacjaThe aim of the paper is to present an idea of using the automatic detection and correction of detuned singing as a subsystem in query-by-humming (QBH) applications. The common approach to searching for a requested song basing on the melody retrieved from hummed pattern usually employs the so-called Parsons code or melody contour. In such a case information about sound pitch is discarded. It was thought out that an additional module...
-
A recursive multi-output dicrete-time sinusoidal oscillator
PublikacjaZaproponowano wielo-wyjściowy cyfrowy oscylator sinusoidalny. Przedstawiono performancję tego oscylatora. Oscylator generuje sinusoidy: o zadanych fazach początkowych i o jednostkowej amplitudzie, przy użyciu algorytmów rekursywnych. Wprowadzona tu macierz rotacji zespolonego oscylatora unifikuje różne struktury zespolonych oscylatorów i pozwala na wprowadzenie nowych struktur trójfazowych, cztero-fazowych i ogólnie wielo-fazowych...
-
A novel dynamic noise maps visualization tool
PublikacjaW referacie przedstawiono aplikację realizujacą wizualizację dynamicznych map akustycznych zintegrowaną z multimedialnym systemem monitoringu hałasu. Moduł ten został oparty na nowym podejściu do wykreślania dynamicznych map, w referacie przedstawiono porównanie wyników uzyskanych metodami tradycyjnymi i zaproponowaną metodą. Słowa kluczowe: dynamiczne mapy, wizualizacja, monitoring, hałas, system GIS
-
A low complexity double-talk detector based on the signal envelope
PublikacjaA new algorithm for double-talk detection, intended for use in the acoustic echo canceller for voice communication applications, is proposed. The communication system developed by the authors required the use of a double-talk detection algorithm with low complexity and good accuracy. The authors propose an approach to doubletalk detection based on the signal envelopes. For each of three signals: the far-end speech, the microphone...
-
A fractionally delaying complex Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...
Rok 2007
-
Visual Traffic Noise Monitoring in Urban Areas
PublikacjaThe paper presents an advanced system for railway and road traffic noise monitoring in metropolitan areas. This system is a functional part of a more complex solution designed for environmental monitoring in cities utilizing analyses of sound, vision and air pollution, based on a ubiquitous computing approach. The system consists of many autonomous, universal measuring units and a multimedia server, which gathers, processes and...
-
Urban noise propagation modeling in the Multimedia Noise Monitoring System
Publikacja.
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Speech codec enhancements utilizing time compression and perceptual coding
PublikacjaA method for encoding wideband speech signal employing standardized narrowband speech codecs is presented as well as experimental results concerning detection of tonal spectral components. The speech signal sampled with a higher sampling rate than it is suitable for narrowband coding algorithm is compressed in order to decrease the amount of samples. Next, the time-compressed representation of a signal is encoded using a narrowband...
-
Special hearing aid for stuttering people
PublikacjaDzięku postępowi w dziedzienie cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwe stało zbudowanie subminiaturowego urządzenia łączącego funkcje aparatu słuchowego i korektora mowy. Takie urządzenie, mimo niewielkich rozmiarów, jest w stanie wykonywać skomplikowane alggorytmy a jego oprogramowanie może być łatwo zmieniane. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z opracowniem prototypu i implementacją algorytmów korekcji słuchu...
-
Searching for metric structure of musical files
PublikacjaCelem opisywanych prac jest porównanie efektywności wybranych metod sztucznej inteligencji w wyznaczaniu rytmu dla zapisu symbolicznego muzyki. Opisano sposób wykorzystania sztucznych sieci neuronowych i zbiorów przybliżonych do poszukiwania właściwej struktury rytmicznej utworu. Analizowane są fizyczne atrybuty dźwięku, które są najbardziej znaczące dla określenia położenia dźwięku na pozycji akcentowanej lub nieakcentowanej....
-
Reprezentacje dynamiczne podpisu odręcznego
PublikacjaZdefiniowano zespolone reprezentacje dynamiczne podpisu składanego odręcznie, zarejestrowanego za pomocą tabletu graficznego. Przedstawiono metody uzyskiwania tych reprezentacji oraz metody wspomagające ocenę zgodności aktualnych podpisów z wzorcem. Omówiono również zalety i wady tych metod. Zaprezentowano wyniki działania oryginalnych algorytmów przetwarzania i podejmowania decyzji, zaimplementowanych w środowisku MATLAB.
-
Porównanie metod filtracji w dziedzinie widma DFT
PublikacjaW niniejszej pracy zaprezentowano porównanie metod filtracji w dziedzinie częstotliwości,czyli w dziedzinie widma DFT. Opisano i omówiono podstawowe metody filtracji: bez zeropaddingu, z zeropaddingiem oraz metodę Cheh Pana. Pokazane i porównane zostały wyniki eksperymentów dla typowych aplikacji, jakimi są filtr dolnoprzepustowy i filtr różniczkujący.
-
Porównanie działania metod YIN i MAWT w estymacji tonu krtaniowego mowy zaburzonej
PublikacjaW pracy przedstawiono i dokonano porównania dwóch metod estymacji tonu krtaniowego, YIN i MAWT, ze szczególnym uwzględnieniem tych cech, które mają znaczenie w przetwarzaniu mowy zaburzonej. Algorytmy zaimplementowane w środowisku MATLAB poddano testom za pomocą odpowiednio dobranych nagrań mowy zaburzonej i niezaburzonej. Niniejsza praca zawiera wyniki tych testów oraz sporządzoną na ich podstawie analizę porównawczą.
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublikacjaIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
New generation artificial larynx
PublikacjaCelem badań opisanych w pracy było opracowanie urządzeń nowej generacji dla osób laryngektomowanych. Typowa sztuczna krtań ma wiele wad. Najpoważniejszym problemem jest warkot generowany przez urządzenie. Zaproponowane zostały dwa rozwiązania majace na celu wyeliminowania tego problemu. Pierwsze skupia się na zmianach w konstrukcji sztucznej krtani. Opracowane urządzenie zostało dodatkowo wyposażone w cyfrowy procesor i wzmacniacz....
-
Multimedia noise monitoring system
PublikacjaW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Multimedia Applications for the Hearing Impaired.
PublikacjaJednym z elementów przeciwdziałania szybko narastającym zagrożeniom niedosłuchem są aplikacje oprate na nowoczesnych technologiach. W wyniku współpracy Katedry Systemów Multimedialnych PG z warszawskim Instytutem Fizjologii i Patologii Słuchu opracowano wdrożone na szeroką skale multimedialne systemy przesiewowych badań zmysłów komunikowania się. Ponadto, nowsze opracowania dotyczą maskowania szumów usznych z wykorzystaniem linearyzacji...
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublikacjaNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Interpolation of complex dynamic trajectory for hand-written signature verification
PublikacjaRożważono problem interpolacji trajektorii jedno-grafelowego podpisu odręcznego do rozpoznawania i weryfikacji podpisu złożonego za pomocą tabletu. Przedyskutowano użyteczność interpolacji celem unifikacji podpisu, dla potrzeb porównania aktualnie złożonego podpisu ze wzorcem zapisanym w bazie. Wykorzystano różne reprezentacje trajektorii. Opracowano system decyzyjny wykorzystujący filtr dopasowany. Pracę zilustrowano przykładami...
-
Farrow structure for complex digital Hilbert filter of low complexity
PublikacjaW pracy przeanalizowano złożoność numeryczną filtru Hilberta (filtr zespolony), złożonego z pary filtrów cyfrowych o zmiennym opóźnieniu ułamkowym, o strukturze Farrowa. Struktura ta pozwala na zmianę opóźnienia ułamkowego na bieżąco, bez potrzeby każdorazowego przeprojektowywania filtru. Zaproponowano algorytmy/struktury wykorzystujące nie tylko symetrię oryginalnej struktury Farrowa, ale również wspólne elementy opóźniające podfiltrów...
-
Evaluation of Hilbert transform filter performance
PublikacjaW pracy rozpatrzono zagadnienie adaptacyjnej estymacji ułamkowego opóźnienia pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi. Zastosowano tu nowy, zagregowany, zespolony filtr Hilberta, który łączy w sobie funkcje filtracji Hilberta i kompensacji ułamkowego opóźnienia. W eksperymentach wykorzystano efektywną implementację tego filtru w strukturze Farrowa, której jedynym parametrem o zmiennej wartości jest bieżące opóźnienie ułamkowe.
-
Estymacja tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsację chwilową
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano nową metodę ekstrakcji tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsacjęchwilową - ICF (ang. Instantaneous Complex Frequency). Zaproponowano interaktywny algorytm analizy ICF sygnałumowy, którego wyniki udokumentowano zarówno w dziedzinie czasu (na płaszczyźnie Arganda) jak i w dziedzinieczęstotliwości. Na podstawie osiągniętych wyników wykazano bezpośredni, jednoznaczny związek pomiędzy okresemtonu...
-
DSP techniques for determining ''Wow'' distortions
PublikacjaArtykuł przedstawia opis algorytmów do wyznaczania charakterystyki zniekształceń kołysania dźwięku. Są to algorytmy: śledzenia przydźwięku sieciowego, śledzenia pozostałości magnetycznej prądu podkładu wielkich częstotliwości, adaptacyjnej analizy środka ciężkości widma dla wybranej części zniekształconego sygnału. Przedstawione algorytmy pozwalają na implementację programową i sprzętową.
-
Determining the noise impact on hearing using psychoacoustical noise dosimeter
PublikacjaThis research study presents the designed noise dosimeter based on psychoacoustical properties of the human hearing system and, at the same time. evaluation of time and frequency characteristics of noise. The designed noise dosimeter enables assessing temporary threshold shift (TTS) in critical hands in real time. In this way it is possible monitoring the hearing threshold shift continuously for people who stay in the harmful noise...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublikacjaZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Computational intelligence-aided character animation
PublikacjaW pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...