Bartosz Bieniek - Publications - Bridge of Knowledge

Bartosz Bieniek

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2017

Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Publication
- B. Bieniek
- R. Piotrowski
- Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2017
Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

Full text available to download

seen 504 times