Search
Abstract
Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
Cite as
Full text
download paper
downloaded 52 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 25 - 30,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Bieniek B., Piotrowski R.: Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.25-30
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 162 times