Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

Abstract

Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 23 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:
Pomiary Automatyka Robotyka pages 25 - 30,
ISSN: 1427-9126
Language:
Polish
Publication year:
2017
Bibliographic description:
Bieniek B., Piotrowski R.: Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.25-30
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 123 times

Recommended for you

Meta Tags