Search
Abstract
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cite as
Full text
download paper
downloaded 4 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/PAR_251/63
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
no. 28,
pages 63 - 69,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2024
- Bibliographic description:
- Kędziora M., Leszczyński K., Piotrowski R.: Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D// Pomiary Automatyka Robotyka -Vol. 28,iss. 1 (2024), s.63-69
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/par_251/63
- Sources of funding:
-
- COST_FREE
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 11 times