Search
Abstract
Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 24 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
pages 244 - 249,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Pipczyński P., Piotrowski R.: Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 4 (2014), s.244-249
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 245 times