Search
Abstract
Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
Authors (3)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 196 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 84 - 89,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Dziendziel T., Gruk M., Piotrowski R.: Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 6 (2014), s.84-89
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 92 times