Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D

Abstrakt

Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Pomiary Automatyka Robotyka strony 84 - 89,
ISSN: 1427-9126
Język:
polski
Rok wydania:
2014
Opis bibliograficzny:
Dziendziel T., Gruk M., Piotrowski R.: Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 6 (2014), s.84-89
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 130 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi