Wyszukiwarka
Abstrakt
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 4 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/PAR_251/63
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
nr 28,
strony 63 - 69,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2024
- Opis bibliograficzny:
- Kędziora M., Leszczyński K., Piotrowski R.: Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D// Pomiary Automatyka Robotyka -Vol. 28,iss. 1 (2024), s.63-69
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/par_251/63
- Źródła finansowania:
-
- COST_FREE
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 11 razy