Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers. - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.

Abstract

W pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie stosowane eksperymentalne reguły Zieglera-Nicholsa umożliwiają jedynie wstępny dobór wartości nastaw sterowników, w pracy zaproponowano sposób strojenia regulatorów PID metodą dopasowania odpowiedzi skokowej projektowanego układu zamkniętego do odpowiedzi skokowej przyjętego modelu odniesienia. W opisanej procedurze projektowej wykorzystano algorytm najmniejszych kwadratów oraz metodę filtrów całkujących typu FIR do identyfikacji parametrów ciągłego modelu obiektu sterowania. Dokładność identyfikacji oraz jakość sterowania PID zweryfikowano w numerycznych badaniach symulacyjnych.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:
English
Publication year:
2004
Bibliographic description:
Kozłowski J.: Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.// / : , 2004,
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 62 times

Recommended for you

Meta Tags