Year 2023

• Adaptive stochastic and hybrid nonlinear optimization algorithms for improving the effectiveness of the biological processes at WWTP

  Publication

  • R. Piotrowski
  • K. Milewski
  • B. Maciąg

  - BIOCHEMICAL ENGINEERING JOURNAL - Year 2023

  Wastewater treatment plays an important factor in the modern world. Insufficient treatment may result in environmental pollution which can further lead to disasters and diseases. However, processes that take place inside wastewater treatment plants (WWTP) are highly complex in nature, therefore it is difficult to design an efficient, optimal control system. The problem regarding biochemical reactions inside Sequential Batch Reactor...

  Full text to download in external service

Year 2019

• Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles

  Publication

  • R. Piotrowski
  • B. Maciąg
  • W. Makohoń
  • K. Milewski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Year 2019

  This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...

  Full text available to download

• Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami

  Publication

  • B. Maciąg
  • W. Makohoń
  • K. Milewski
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...

  Full text available to download