Mariusz Raczyk - Publications - Bridge of Knowledge

Search

Filters

total: 1

  • Category
  • Year

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2016
  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
    Publication

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Full text to download in external service

seen 244 times