Search
Abstract
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Napędy i Sterowanie
no. R. XI,
pages 42 - 46,
ISSN: 1507-7764 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// NAPĘDY I STEROWANIE - MIESIĘCZNIK TECHNICZNO-INFORMACYJNY. -Vol. R. XI., nr. nr 11=127 (2009), s.42-46
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 95 times
Recommended for you
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
- K. Karwowski,
- M. Mizan,
- K. Z. Karwowski
- + 2 authors
2009