Search
Abstract
W artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznana korelacja, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. W konsekwencji powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony (w przestrzeni) i asynchroniczny (w czasie).
Citations
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
ISSN: 0890-6327 - Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model// INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. -, (2011),
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/acs.1290
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 128 times