Catalog Publications
Publications starting with: R clear
Filters
total: 2549
displaying 1000 best results Help
Catalog Publications
-
Regulacje prawne odnoszące się do testowania samochodów autonomicznych na drogach publicznych w Polsce i Kalifornii
Publication -
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Rozprawa doktorska: Nośność stalowych słupów złożonych z kształtowników giętych na zimno o przekroju poprzecznym otwartym z dodatkowymi gałęziami przylgowymi
PublicationW niniejszej pracy opisano zagadnienie wzajemnej współpracy gałęzi przylgowo złożonego słupa wykonanego z kształtowników wykonanych w technologii gięcia na zimno. Przedstawiono proces przygotowania eksperymentu laboratoryjnego wykonanego w skali naturalnej, przebieg badań oraz sposób wykonania modelu numerycznego w programie Abaqus. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentu. Na tej podstawie dokonano walidacji...
-
Robust output prediction of differential – algebraic systems – application to drinking water distribution system
PublicationThe paper presents the recursive robust output variable prediction algorithm, applicable for systems described in the form of nonlinear algebraic-differential equations. The algorithm bases on the uncertainty interval description, the system model, and the measurements. To improve the algorithm efficiency, nonlinear system models are linearised along the nominal trajectory. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on...
-
Rola marketingu w kształtowaniu innowacji produktowych
PublicationW artykule zidentyfikowano niezbędne zadania marketingowe w procesie kształtowania nowych produktów. Zadania te polegają głównie na przeprowadzaniu badań marketingowych, planowaniu produktu i działań marketingowych, realizowaniu prac wdrożeniowych i działań marketingowych, kontrolowaniu wprowadzenia produktu na rynek i tworzeniu wskaźników do przyszłych prac.
-
Relationship between the betalain composition in Opuntia ficus indica and Beta vulgaris varieties and biological activity of their extracts
PublicationBetalains are a class of pigments that are much less com- monly found in nature than anthocyanins or carotenoids. They occur only in a few edible plants such as red beetroot (Beta vulgaris), prickly pears (Opuntia ficus indica), amaranth (Amaranthus sp.) and some mushrooms. This group of pig- ments can be divided into two major groups: yellow vulgax- anthins and red betanins. Despite their structural similarity to compounds from...
-
Remote sensing in laboratory diagnostics of reinforced concrete elements – current development and vision for the future
PublicationContinuous emergence of new concrete types and kinds of reinforcement, as well as technological solutions in the field of structural engineering have made great demand for diagnostic tests of reinforced concrete elements. New challenges and problems facing people require new more efficient tools for laboratory diagnostics than those commonly used. Remote sensing may be the answer to this demand. In this paper the author describes...
-
Regulatory approach to competition law in the practice of the Polish Competition Authority – critical assessment
PublicationThe text provides a critical analysis of the Polish practice of using competition law provisions as regulation provisions
-
Rura dobrze posadowiona
PublicationPosadowienie rurociągu. Znaczenie poznania warunków posadowienia. Podłoże rurociągu - formalne wymagania prawne, Eurokod 07. Konsekwencje rozporządzenia. Podstawowe błędy.
-
Receiver-side fingerprinting method for color images based on a series of quaternion rotations
PublicationThe proposed method is a new Joint Fingerprinting and Decryption (JFD) method that uses a cipher based on quaternion rotation to encrypt color images that are then sent to all users via multicast transmission. Individual encryption keys depend on the users’ fingerprints, so that a unique fingerprint is introduced into the image during decryption for each decryption key. A simulation-based research was conducted to examine the method’s...
-
Regulator przepływu
PublicationW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
Reduction of noise and rolling resistance by horizontal grinding of asphalt pavements
PublicationGrinding of cement concrete pavements to reduce unevenness and noise is common since a long time. Grinding is then made with wheels equipped with diamond blades rotating in the vertical plane. This creates narrow vertical/longitudinal grooves in the pavement. It is not applied to asphalt pavements. In this paper an alternative type of grinding is studied. In this case plates with diamond heads rotate in the same plane as the pavement,...
-
Rola interesariuszy w działaniach na rzecz projektowania i doskonalenia systemów zarządzania jakością polskich uczelni.
PublicationW niniejszym artykule autorzy zaprezentowali analizę roli interesariuszy w istniejących systemach zapewniania jakości na polskich uczelniach wyższych, poprzedzoną analizą najważniejszych grup interesariuszy uczelni wyższych. Obecnie wymagane zapewnianie jakości wydaje się dalece niewystarczające w kontekście istniejących systemów zarzadzania jakością podkreślających rolę ciągłego doskonalenia. Dla instytucji publicznych takich...
-
ROZLICZENIA ZA ENERGIĘ BIERNĄ W TARYFACH OPERATORÓW W POLSCE
PublicationW artykule opisano aktualny sposób rozliczeń za energię bierną stosowany w taryfach operatorów sieci dystrybucyj¬nych w Polsce. Dokonano krytycznej oceny obecnych rozwiązań. Przeanalizowano zagadnienia związane z motywacyjnym oddziały¬waniem obecnych rozwiązań na odbiorców. Zasygnalizowano pro¬blemy pojawiające się w związku z przyłączaniem rozproszonych wytwórców do sieci dystrybucyjnych oraz wyzwania związane z rozliczaniem prosumentów.
-
Reconstruction Methods for 3D Underwater Objects Using Point Cloud Data
PublicationExisting methods for visualizing underwater objects in three dimensions are usually based on displaying the imaged objects either as unorganised point sets or in the form of edges connecting the points in a trivial way. To allow the researcher to recognise more details and characteristic features of an investigated object, the visualization quality may be improved by transforming the unordered point clouds into higher order structures....
-
Rolling Resistance And Tire/Road Noise on Rubberized Asphalt Pavement In Poland
PublicationThe paper presents results of tire/road noise and rolling resistance measurements performed on stone-matrix asphalt (SMA) that contains rubberized asphalt developed and produced by the company in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and additive of crumb rubber. First observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger car...
-
Rozległe sieci badawcze dla testowania rozwiązań nowych generacji internetu
PublicationDokonano przeglądu rozległych infrastruktur badawczych tworzonych w ramach projektów naukowo-badawczych na potrzeby testowania i walidacji proponowanych rozwiązań dla nowych generacji Internetu. W szczególności przedstawiono zapotrzebowanie środowisk badawczych dla korzystania z sieci testowych oraz pokrótce omówiono najważniejsze projekty infrastrukturalne realizowane w ramach 7. Programu Ramowego Unii Europejskiej i ich kontynuację w...
-
Reducing of energy consumption in public transport - results of experimental exploitation of super capacitor energy bank in Gdynia trolleybus system
PublicationPaper presents the result of test exploitation supercapacitor energy bank in Gdynia trolleybus system. In the first part of the article the basics of the regenerative breaking are presented and the construction and control strategy of the supercapacitor bank are described. The area of research and method of measurement are explained. In the second part of paper the results of tests and measurements are described. Emphasis was placed...
-
Resonance Frequency Calculation of Spherical Microstrip Structure Using Hybrid Technique
PublicationIn this paper the spherical microstrip structure is considered. The structure is composed of a metallic patch with an arbitrary shape placed on a dielectric coated metallic sphere. In the analysis the hybrid technique is utilized. In this approach the finite-difference technique is applied in a cavity model to determine the current basis functions on the patch. Next, using method of moments, the resonance frequency of the structure...
-
Rekuperacja energii hamowania w praskim systemie tramwajowym
PublicationZauważalny w ostatnim dziesięcioleciu wzrost liczby pojazdów elektrycznych komunikacji miejskiej, wyposażonych w zdolność hamowania odzyskowego stanowi szansę zmniejszenia energochłonności trakcji miejskiej. Istotna staje się ocena możliwości ograniczenia zużycia energii za pomocą zwiększenia stopnia rekuperacji. W artykule przedstawiono analizę efektywności hamowania odzyskowego w sieci tramwajowej stolicy Republiki Czeskiej –...
-
Review of hydrogen production technologies for automotive sector – thermodynamic analysis of energy and exergy losses
PublicationFew recent years has shown that hydrogen technology has a good chance to replace petroleum technology in automotive sector. However, hydrogen in pure form practically does not occur on Earth. That is why H2 form is used only as an energy carrier and it must be produced using another source of energy form water or hydrocarbon fuels. In this paper short overview of hydrogen production technology has been presented, with energy and...
-
Rola rodników, utleniaczy i przeciwutleniaczy w żywności
PublicationLiczne procesy, chemiczne, enzymatyczne i mikrobiologiczne zachodzące podczas przechowywania i przetwarzania, mają wpływ na kształtowanie jakości żywności. Istotne znaczenie ma utlenianie przy udziale wolnych rodników i reaktywnych form tlenu (RFT). Zmiany powodowane utlenianiem m.in. pogarszają sensoryczne właściwości i wartość odżywczą żywności oraz mogą wywoływać zagrożenia zdrowotne wynikające ze szkodliwości niektórych produktów...
-
Rola światła elektrycznego w rewitalizacji przestrzeni publicznej
PublicationReferat obejmuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania światła elektrycznego i dziennego w procesach rewitalizacji terenów miejskich. Celem wystąpienia jest zbadanie roli projektu oświetleniowego w programach i procesach rewitalizacyjnych. W referacie zestawione są zadania projektów z zakresu techniki świetlnej z zadaniami rewitalizacji. Omówione są różne sposoby zastosowania oświetleniowych narzędzi projektowych, we wczesnej...
-
Realizacja sieci wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationPodstawowe problemy związane z realizacją sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Najczęstsze błędy procesu inwestycyjnego. Problem konsekwencji błędnych ocen w zakresie warunków posadowienia. Złe posadowienie jako główna przyczyna niemal wszystkich awarii.
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w...
-
Rozszerzona trzecia misja uniwersytetu na przykładzie jego relacji z podmiotami trzeciego sektora
PublicationRelacje współczesnego uniwersytetu z otoczeniem są przedmiotem wielu opracowań naukowych, których autorzy koncentrują się zwykle na współzależnościach między uczelnią, państwem i rynkiem2. Współczesny uniwersytet, oprócz funkcji dydaktycznej i badawczej, nazywanych w piśmiennictwie naukowym pierwszą i drugą misją, ma ważne zadanie, jakim jest budowanie i rozwijanie relacji z otoczeniem, określane jako trzecia misja. Autorzy artykułu...
-
Ruchotwórczość wielkopowierzchniowych obiektów handlowych trzeciej generacji na przykładzie Trójmiasta
PublicationWielkopowierzchniowe obiekty (handlowe, usługowe itp.) generują ruch o dużych natężeniach, które często przekraczają możliwości przepustowe przyległego układu ulicznego. Wpływają w ten sposób na znaczne pogorszenie się warunków ruchu w najbliższym otoczeniu obiektu i zakłócenia w prawidłowym funkcjonowaniu systemu transportowego miasta. Wobec braku polskich doświadczeń konieczne jest badanie wpływu wybranych czynników demograficznych,...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
Raport z badań olejów do smarowania łańcuchów układów tnących pilarek
PublicationPrzedmiotem opracowania jest sprawozdanie z badań przeprowadzonych na zlecenie Regionalnej Dyrekcji Lasów Państwowych w Gdańsku, w ramach projektu Rzetelne Przedsiębiorstwo Leśne. Badania dotyczyły określenia metodyki kontroli olejów stosowanych do smarowania układów tnących urządzeń stosowanych do prac leśnych w związku z wymogiem stosowania środków biodegradowalnych. Sprawozdanie zawiera przegląd aktualnych doniesień literaturowych....
-
Resourcing in social enterprise – content analysis of 'good practices' profiled in 'Atlas of social economy' in Poland
PublicationThe aim of this paper is to analyze and show what processes accompany resource mobilization among social enterprises. For this, the author uses a sample of 25 ‘good practice’ examples selected and presented in ‘Atlas of social economy’ in Poland, in the most popular and well-established knowledge base web portal on social economy and social enterprise in Poland. The author makes an attempt at deconstructing the profiles of the...
-
Recenzja artykułu Joanny Kucharzewskiej o artykule "Siedziba Urzędu Marszałkowskiego na placu Teatralnym w Toruniu - tradycja miejsca i historia budowy
PublicationRecenzja wskazuje konieczne poprawki jakie autorka artykułu musi poczynić przed jego przekazaniem do druku
-
Rough Set Based Modeling and Visualization of the Acoustic Field Around the Human Head
PublicationThe presented research aims at modeling acoustical wave propagation phenomena by applying rough set theory in a novel manner. In a typical listening environment sound intensity is determined by numerous factors: a distance from a sound source, signal levels and frequencies, obstacles’ locations and sizes. Contrarily, a free-field is characterized by direct, unimpeded propagation of the acoustical waves. The proposed approach is...
-
Rozwój technik chromatograficznych- zastosowanie w polskich laboratoriach zajmujacych sie analizą farmaceutyczną
PublicationZależność ta znajduję odzwierciedlenie w postaci publikacji na łamach polskich czsopism zawodowych. Ich prześledzenie ukazuje proces percepcji najnowszych, światowych zdobyczy w dziedzinie chromatografii na rodzimym gruncie, W artyle przedstawiono kamienie milowe w rozwoju technik chromatograficznych w aspekcie ich wykorzystania w polskich laboratoriach farmaceutycznych.
-
RAPORT-EKSPERTYZA Badania endoskopowe silników głównych i pomocniczych na jednostce "Kapitan Poinc"
PublicationOcena stanu technicznego dwóch silników Deutz typu SBV 12M628 oraz dwóch silników Deutz typu TBD 234 V08 opracowana na podstawie przeglądu endoskopowego przestrzeni cylindrowych, ze szczególnym uwzględnieniem gładzi cylindrowych, głowic, gniazd zaworowych i denek tłoków oraz dostępnych elementów konstrukcyjnych układów turbodoładowania, z kanałami połączeniowymi powietrza i spalin. Badania przeprowadzono wideoendoskopem firmy Everest...
-
Removal of Pharmaceutically Active Compounds in Sequencing Batch Reactor
PublicationIn recent years, considerable attention was paid to the presence of organic micro-pollutants such as Active Pharmaceutical Ingredients (API) in the aquatic environment due to their negative impact on public health and aquatic ecosystems. Numerous papers have pointed out API presence as common constituents of effluents from Wastewater Treatment Plants (WWTPs). This is the result of various efficiencies of API removal by conventional...
-
Retrieval of Heterogeneus Sevices in C2NIWA Repository
PublicationThe paper reviews the methods used for retrieval of information and services. The selected approaches presented in the review inspired us to build retrieval mechanisms in a system for searching the resources stored in the C2NIWA repository. We describe the architecture of the system, its functions and the surrounding subsystems to which it is related. For retrieval of C2NIWA sevices we propos three approaches based on: keyword...
-
Real-Time connection Between Immerse 3D Vizualization Laboratory and Kaskada Platform
PublicationMultimedia stream processing into two cooperative different systems (cluster platform and virtual lab) is considered. The considered selected information about the systems is presented and the idea of its communication when executing the distributed application is proposed. A general schema of the communication architecture is given. Tests of data transmission quality are considered and their results are presented.
-
Rola technologii opartych na wiedzy w rozwoju wybranych organizacji pozarządowych w Polsce.
Publication -
Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...
-
Rozwój metod pomiaru rezystancji udarowej uziemień na podstawie prac prowadzonych w Politechnice Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono historię prac związanych z pomiarami rezystancji uziemień prowadzonych w Politechnice Gdańskiej od połowy ubiegłego wieku. Omówiono metodę pomiaru, stosowane mierniki, konfigurację obwodu i definicję rezystancji uziemienia mierzonej przy prądach impulsowych o czasie czoła zbliżonym do udaru piorunowego. Porównano wyniki pomiarów uziemień metodami statyczną i udarową. Wprowadzony współczynnik udaru jako stosunek obu...
-
Resonant ultrasonic spectroscopy in high-voltage varistor spectroscopy
PublicationResonant spectroscopy is an effective non-destructive testing method focused on defects in tested objects. The testing procedure, based on the resonant pattern, allows rejection of the tested samples with defects which do not fit the pattern. A sweeping frequency method has been used to measure the spectrum of resonances in high-voltage varistors. As a result we can observe resonances that depend directly on inhomogeneity of the...
-
Ryzyko płynności w banku komercyjnym, jego istota i ograniczanie
PublicationW opracowaniu wskazano na rolę płynności w funkcjonowaniu banku. Określono sposoby identyfikowania poziomu płynności oraz przedstawiono metody ograniczające ryzyko płynności.
-
Rola praw konstytutywnych w sformułowaniu nieliniowego zagadnienia brzegowego równowagi ciała stałego
PublicationOpisano stan równowagi ośrodka gruntowego za pomocą przyrostowo - nieliniowych praw konstytutywnych. Przedstawiono wybrane elementy hypoplastycznej teorii konstytutywnej oraz podano przykłady praw konstytutywnych dla gruntów.
-
Regionalne uwarunkowania aktywności inwestycyjnej przedsiębiorstw w gospodarce polskiej
PublicationZróżnicowanie rozwoju gospodarczego poszczególnych regionów kraju stwarza problemy zarówno natury ekonomicznej, społecznej jak i politycznej. Wiele regionów zaliczanych do słabiej rozwiniętych ma aspirację do zmniejszenia luki rozwojowej w stosunku do bogatszych, poprzez przyspieszenie wzrostu gospodarczego. Podejmowane działania mają na celu zwiększenie ich konkurencyjności na rynku krajowym oraz światowym. Jednym z istotnych...
-
Rozdział 5. Nowoczesne metody diagnostyki zakażeń grzybiczych wywoływanych przez dermatofity = Novel diagnostic methods of funfal infections caused by dermatophytes
PublicationDermatofity są głównym czynnikiem etiologicznym grzybic powierzchownych. Do tej klasy grzybów należą przedstawiciele trzech rodzajów: Epidermophyton, Microsporum i Trichophyton. Klasyczne metody diagnostyczne polegają na bezpośredniej ocenie mikroskopowej oraz badaniu hodowlanym. Identyfikacja gatunkowa jest możliwa na podstawie cech makroskopowych kolonii: ich struktury, koloru, kształtu, oraz obserwacji mikroskopowych (kształt...
-
Rozdział 6. Epidemiologia molekularna - nowe metody typowania diagnostycznego mikroorganizmów = Molecular epidemiology new methods for diagnostic typing of microorganismus
PublicationMolekularne metody diagnostyczne oparte o analizę kwasów nukleinowych dają nowe możliwości laboratoriom w szybkim wykrywaniu i różnicowaniu mikroorganizmów patogennych. W pracy przedstawiono panujące tendencje w zastosowaniach metod typowania genetycznego znaczących klinicznie mikroorganizmów w Europie, a także omówiono niektóre techniki stosowane w laboratoriach mikrobiologicznych, z uwzględnieniem ich zdolności aplikacyjnych,...
-
Rozwój fotowoltaiki - sposób na zapewnienie bezpieczeństwa energetycznego
PublicationSzczytowa cena 147 $ za baryłkę ropy, odnotowana w lipcu 2008 r. i spekulacje na temat jej dalszego wzrostu do 200 $ stały się rzeczywistością, co spowodowało zwiększone zainteresowanie gazem i węglem, jako źródłami energii. Jednakże kryzys gazowy na początku roku 2006 i trudności w utrzymaniu stałych dostaw gazu w Europie latem 2008 r. ujawniły, że Europa jest na wysoce niepewnej pozycji, jeśli chodzi o zaspokojenie dostaw energii...
-
Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture
PublicationZaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...
-
Recenzja rocznika ''Przeglądu Spawalnictwa'' 2008
PublicationW recenzji przedstawiono główne treści rocznika 2008 ''Przeglądu Spawalnictwa'', uwagi na temat poziomu merytorycznego zamieszczonych artykułów, poziomu edytorskiego oraz zgodności z założeniami przyjetymi przez Radę Programową czasopisma.
-
RSN reverse converter based on core function
Publicationzaprezentowano nową architekturę konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego opartego na funkcji jądra dla modułów 5-bitowego. Zastosowano niekrytyczną funkcję jądra.Obliczanie funkcji jądra jest realizowane przy użyciu chińskiego twierdzenia dla funkcji jądra (CRTCF). Założono także, że jeden z modułów jest potegą 2. Architektura ta umożliwia zmniejszenie złożoności sprzętowej o ok. 12.5% w porównaniu z innymi architekturami...