Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

Abstract

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie, procesy uwagi świadomej i nieświadomej, pamięć oraz myślenie. Bodźce, postrzegane przez detektory sensoryczne, są przetwarzane najpierw do postaci wrażeń (pojedynczych cech), a następnie do postaci spostrzeżeń (pojedynczych obiektów). Spostrzeżenia są rozpoznawane w oparciu o pamięć długotrwałą (LTM). Uwaga jest swoistym systemem zarządzającym wszystkimi procesami poznawczymi. Z pomocą uwagi i pamięci długotrwałej funkcjonują mechanizmy myślenia, a wśród nich procesy podejmowania decyzji i rozumowania (uogólnionego wnioskowania). Z drugiej strony, aby jakakolwiek decyzja mogła być podjęta, jednostka, agent lub robot musi być poddany określonej motywacji. Dlatego w dalszej części pracy zaprezentowano systemy motywacyjne oparte na potrzebach, które m.in. można odnieść do popędów lub pragnień. Innym, szybkim systemem motywacyjnym jest moduł emocjonalny. W książce przedstawiono dwie podstawowe teorie, somatyczną i ocenną, które objaśniają tworzenie się emocji, jak również inne modele emocji człowieka, stosowane w psychologii. W ostatniej części książki znaleźć można przykłady zastosowań przedstawionych teorii. W szczególności wyróżniono roboty oparte na koncepcji antropoidalnej. Po krótkim ich przeglądzie, Czytelnik zapoznawany jest z zestawem wybranych obliczeniowych systemów emocji oraz kompletnych architektur kognitywnych.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 609 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Copyright (2019 PWNT)

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
książka - monografia autorska /podręcznik o zasięgu krajowym
Language:
Polish
Publication year:
2019
Bibliographic description:
Czubenko M., Kowalczuk Z.: Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów. Gdańsk: Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2019.108 s. ISBN 978-83-63177-02-7
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 315 times

Recommended for you

Meta Tags