Search
Abstract
Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości). Człowiek, który jest na szczycie ewolucji, reprezentuje najwyższą znaną jej formę, a w związku z tym posiada najbardziej rozbudowany mechanizm auto-adaptacji. Rozwiązanie (systemu motywacyjnego) przedstawione w pracy zostało oparte na psychologii człowieka, dokładniej psychologii osobowości. Stworzony został model ludzkiej psychologii dla potrzeb autonomicznego sterowania robota i systemów podejmowania decyzji, poprzez użycie osiągnięć związanych z psychologią osobowości (czynniki motywacyjne) oraz psychologią poznawczą (struktura dla procesów przetwarzania informacji). Przedstawiona koncepcja opiera się na konkretnych stanach emocjonalnych (rozmytych oraz ostrych), które wpływają na system potrzeb. Używając podejścia systemowego, emocje są traktowane jako dynamiczny stan uwagi, zaś potrzeby wraz z emocjami tworzą postawę dla wnioskowania.
Citations
-
2 2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2 6
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.2478/v10006-011-0053-7
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
no. 21,
pages 671 - 684,
ISSN: 1641-876X - Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Czubenko M.: Intelligent decision-making system for autonomous robots// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 21, nr. Iss. 4 (2011), s.671-684
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.2478/v10006-011-0053-7
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 216 times