Search
Abstract
Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hydrauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na przykładowym SW.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Sterowanie i automatyzacja : aktualne problemy i ich rozwiązania strony 97 - 106
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Duzinkiewicz K., Cimiński A.: Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi// Sterowanie i automatyzacja : aktualne problemy i ich rozwiązania/ ed. pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Leszka Rutkowskiego. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008, s.97-106
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 146 times