Abstract

Celem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu wodociągowego. W rozprawie doktorskiej przedstawiono charakterystykę systemu wodociągowego ze szczególnym uwzględnieniem zachowania się procesów hydraulicznych (napory i przepływy) oraz wpływu niepewności modelu i pomiarów na sterowanie tymi wielkościami. W rozprawie zaprezentowano różne podejścia do sterowania systemem wodociągowym, różniące się uwzględnieniem albo nieuwzględnieniem niepewności występujących w systemie. Do rozwiązania problemu sterowania dla tych dwóch podejść, wykorzystano algorytm genetyczny oraz symulator systemu wodociągowego (podejście bez niepewności) lub krzepką predykcje wyjść (podejście z niepewnością). W rozprawie opracowano m.in. nowe operatory genetyczne, algorytm efektywnej generacji trajektorii granicznych wyjść systemu czy algorytm generacji krzepko dopuszczalnego sterowania. Proponowane w rozprawie algorytmy były testowane na modelu rzeczywistego systemu wodociągowego miasta Chojnice.

Author (1)