Search
Abstract
W pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie stosowane eksperymentalne reguły Zieglera-Nicholsa umożliwiają jedynie wstępny dobór wartości nastaw sterowników, w pracy zaproponowano sposób strojenia regulatorów PID metodą dopasowania odpowiedzi skokowej projektowanego układu zamkniętego do odpowiedzi skokowej przyjętego modelu odniesienia. W opisanej procedurze projektowej wykorzystano algorytm najmniejszych kwadratów oraz metodę filtrów całkujących typu FIR do identyfikacji parametrów ciągłego modelu obiektu sterowania. Dokładność identyfikacji oraz jakość sterowania PID zweryfikowano w numerycznych badaniach symulacyjnych.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language:
- English
- Publication year:
- 2004
- Bibliographic description:
- Kozłowski J.: Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.// / : , 2004,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 109 times