Search
Abstract
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu mobilnego.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów strony 183 - 197
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Pipczyński P.: Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego// Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów/ ed. J. Kacprzyk. Warszawa: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2012, s.183-197
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 98 times