Wyszukiwarka
Abstrakt
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu mobilnego.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów strony 183 - 197
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Pipczyński P.: Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego// Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów/ ed. J. Kacprzyk. Warszawa: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2012, s.183-197
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 95 razy