Search
Abstract
Celem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego robota kołowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci w silnie nieliniowym środowisku. Otrzymane rezultaty badań potwierdziły słuszność proponowanych metod.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Proceedings of the 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011 strony 1 - 10
- Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M.: Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems// Proceedings of the 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011/ : , 2011, s.1-10
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 116 times