Wyszukiwarka
Abstrakt
Celem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego robota kołowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci w silnie nieliniowym środowisku. Otrzymane rezultaty badań potwierdziły słuszność proponowanych metod.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Proceedings of the 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011 strony 1 - 10
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M.: Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems// Proceedings of the 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011/ : , 2011, s.1-10
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 115 razy