Search
Abstract
W pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia, które mogą reprezentować błędy (usterki lub uszkodzenia) już wykryte i rozróżnione (wyizolowane lub zlokalizowane). W ramach tego podejścia wykorzystuje się autonomiczną dynamikę procesu w celu optymalizacji jakości sterowania (zwykle minimalizacji wskaźnika kosztu sterowania). Sama procedura optymalizacji trajektorii punktu pracy opiera się na poszukiwaniu metodami dyskretnymi optymalnej ścieżki w przepływowym grafie przestrzenno-stanowym, reprezentującym w przybliżony sposób dynamikę analizowanego procesu w przestrzeni stanów. Najtańsza ścieżka (jeśli istnieje) opisuje poszukiwaną trajektorię. Druga (wykonawcza, on-line) faza dotyczy regulatora (układu wykonawczego), którego zadaniem jest śledzenie optymalnej trajektorii.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control strony 165 - 172
- Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Oliński K.: Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization// Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control/ ed. eds: Korbicz, K. Patan, M. Kowal. Warszwa: EXIT, 2007, s.165-172
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 110 times