System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota. - Publication - Bridge of Knowledge

Search

System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.

Abstract

Przedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
rozdział w książce - monografii autorskiej /podręczniku o zasięgu krajowym
Language:
Polish
Publication year:
2004
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 77 times

Recommended for you

Meta Tags