W pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano...

Niniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...