Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe

Wiktor Sieklicki

Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe

Abstract

W pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano wybrane segmenty konstrukcji i określono dla nich stopieńpoprawności wykonania w stosunku do założonych wymiaróworaz porównano wybrane grupy segmentów dla wszystkich trzechanalizowanych struktur.

Author (1)

Wiktor Sieklicki dr inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów strony 101 - 114
Language:: Polish
Publication year:: 2012
Bibliographic description:: Sieklicki W.: Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe// Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów/ ed. red. J. Kacprzyk. Warszawa: Oficyna Wydaw. PIAP, 2012, s.101-114
Verified by:: Gdańsk University of Technology