Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe

Wiktor Sieklicki

Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe

Abstrakt

W pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano wybrane segmenty konstrukcji i określono dla nich stopieńpoprawności wykonania w stosunku do założonych wymiaróworaz porównano wybrane grupy segmentów dla wszystkich trzechanalizowanych struktur.

Autor (1)

Wiktor Sieklicki dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja monograficzna
Typ:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Tytuł wydania:: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów strony 101 - 114
Język:: polski
Rok wydania:: 2012
Opis bibliograficzny:: Sieklicki W.: Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe// Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów/ ed. red. J. Kacprzyk. Warszawa: Oficyna Wydaw. PIAP, 2012, s.101-114
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska