Search results for: ROBOT IRB 2400 - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ROBOT IRB 2400

Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (37)

Search results for: ROBOT IRB 2400

Best results in : Business Offer Pokaż wszystkie wyniki (6)

Search results for: ROBOT IRB 2400

Other results Pokaż wszystkie wyniki (207)

Search results for: ROBOT IRB 2400

  • Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...

  • Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

  • IRB

    Journals

    ISSN: 0193-7758

  • Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

    Publication

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

  • Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

    Publication

    In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...