W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...

Wniniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody usuwania zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań dźwiękowych odtworzonych z płyt gramofonowych. Przedstawione w rozprawie rozwiązania, takie jak analiza dwukierunkowa, dwuzakresowe modelowanie autoregresyjne oraz modelowanie wektorowe umożliwiają przetwarzanie zarówno sygnałów muzycznych jak sygnałów mowy przy zachowaniu wysokiej jakości dźwięku po obróbce. Testy odsłuchowe przeprowadzone...

Obliczenia powierzchni niezbędnej dla skutecznego usuwania azotu ze ścieków w obiektach hydrofitowych, wymagają uwzględnienia różnych form występowania azotu. Ich transformacja lub usuwanie jest uzależnione od wielu czynników chemicznych i środowiskowych. Oczyszczalnie hydrofitowe z roślinnością przytwierdzoną do podłoża można rozpatrywać jako reaktory biologiczne. Usuwanie łatwo rozkładalnej substancji organicznej wyrażonej...

Usuwanie zdyspergowanej fazy wodnej od olejowej warunkuje prawidłowy przebieg wielu operacji i procesów jednostkowych w przerobie ropy naftowej. Faza wodna obecna jest podczas wydobycia, przetwarzania, magazynowania i dystrybucji ropy naftowej oraz produktów jej przerobu. Nawet niewielka zawartość wody w produktach naftowych pogarsza parametry spalania, właściwości smarne, zwiększa korozyjność, zmniejsza szczelność, a w szczególnych...

Zbadano wpływ pH surówki, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na skuteczność, ocenianą wartościami końcowego stopnia wyflotowania, flotacji precypitacyjnej Cu(II). Najwyższe wartości stopnia wyflotowania uzyskano w zakresie pH 8,5 - 10,5. Stwierdzono, że korzystne z punktu widzenia efektywności procesu, jest stosowanie niskich prędkości przepływu powietrza