Search
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (7)
Search results for: actor model
-
Katedra Mechatroniki Morskiej
Research Potential* urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji
-
Katedra Przedsiębiorczości i Prawa Gospodarczego
Research PotentialZatrudnieni w niej pracownicy wywodzą się z różnych katedr i reprezentują kilka dyscyplin naukowych, które wiążą się z przedsiębiorczością. Zajmujemy się ekonomią, zarządzaniem, prawem, psychologią, czyli naukami, w których przedsiębiorczość jest jednym z istotnych analizowanych zjawisk. Dzięki zróżnicowaniu dyscyplin, które reprezentujemy, realizujemy wielostronne badania dotyczące - poza przedsiębiorczością - także samego przedsiębiorcy...
-
Katedra Inżynierii Zarządzania Operacyjnego
Research Potential* procesy i zarządzanie innowacjami w organizacjach gospodarczych * procesy i zarządzanie zmianą w systemach produkcyjnych * zarządzanie projektami, programami oraz portfolio projektów innowacyjnych i rozwojowych * modelowanie i doskonalenie procesów oraz systemów produkcyjnych * projektowanie i optymalizacja technologii informatycznych w inteligentnych systemach produkcyjnych * ilościowe metody wspomagania decyzji w systemach...
Other results Pokaż wszystkie wyniki (13)
Search results for: actor model
-
From Sequential to Parallel Implementation of NLP Using the Actor Model
PublicationThe article focuses on presenting methods allowing easy parallelization of an existing, sequential Natural Language Processing (NLP) application within a multi-core system. The actor-based solution implemented with the Akka framework has been applied and compared to an application based on Task Parallel Library (TPL) and to the original sequential application. Architectures, data and control flows are described along with execution...
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublicationThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Local Government as an Actor in Collaborative Governance – Partner or Leader?
Publication -
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...