Search results for: marine robotics - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: marine robotics

Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (7)

Search results for: marine robotics

  • Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

    W Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.

  • Zespół Systemów Geoinformatycznych

    Research Potential

    W katedrze prowadzone są badania naukowe w zakresie szeroko rozumianych Systemów Informacji Geograficznej (GIS). Tematyka badań obejmuje zastosowanie GIS w technologiach bezpieczeństwa, wizualizacje i analizy przestrzenne, systemy numerycznego prognozowania pogody, technologie nawigacji w ramach mobilnych systemów informacji przestrzennej, oraz zaawansowane techniki obrazowania satelitarnego. Katedra kontynuuje również badania...

  • Zespół Mechatroniki

    Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki

Best results in : Business Offer Pokaż wszystkie wyniki (2)

Search results for: marine robotics

Other results Pokaż wszystkie wyniki (3)

Search results for: marine robotics

  • Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.

    People

    My research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...

  • NEW DESIGNS OF CENTRIFUGAL MAGNETIC FLUID SEALS FOR ROTATING SHAFTS IN MARINE TECHNOLOGY

    Publication

    The centrifugal magnetic fluid seals have important advantage over the conventional centrifugal seals. They maintain very good sealing capacity at static, medium and high speeds of shaft rotation, with the increased seal lifetime, and minimum torque and static friction. These seals are particularly useful in cases when the angular shaft velocity varies and sometimes decreases to nearly or exactly zero, such as in flywheel applications,...

    Full text available to download

  • Iwona Kochańska dr hab. inż.

    Iwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...