Search results for: niching - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: niching

Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (3)

Search results for: niching

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

  • Zespół Katedry Automatyki

    Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

Other results Pokaż wszystkie wyniki (4)

Search results for: niching

  • Niching mechanisms in evolutionary computations

    Dozorowanie nisz stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna, zawierała odpowiednią liczbę istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych, jak i tych mniej licznych, a przez to nie powodowała przedwczesnej zbieżności algorytmów ewolucyjnych. Efekt taki uzyskuje się poprzez odpowiednią modyfikację stopnia przystosowania lub rang osobników (zwiększa się...

    Full text available to download

  • The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning

    This paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with...

    Full text to download in external service

  • Improving evolutionary multi-objective optimisation by niching

    Publication

    W pracy rozważa się ogólny problem optymalizacji ewolucyjnej i przestrzeniach wielowymiarowych, ze szczególnym uwzględnieniem mechanizmu niszowania, biorącego pod uwagę oceniane charakterystyki (funkcje przystosowania) osobników w generowanych nowych pokoleniach. Mechanizm ten służy do zapobiegania przedwczesnej zbieżności procedur ewolucyjnych poszukiwań oraz zwiększenia efektywności poszukiwań rozwiązań optymalnych. Polega on...

  • Periodic and continuous niching in genetic optimization of detection observers.

    Publication

    Niszowanie stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna (zawierała także osobniki przeciętne i słabiej przystosowane). Niszowanie prowadzi do utrzymania odpowiedniej liczby istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych (lepiej przystosowanych), jak i tych mniej licznych (słabiej przystosowanych), a przez to zapobiega przedwczesnej zbieżności algorytmów....