W rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...

W wyniku rozwiązania zadania odwrotnego (konstrukcyjnego), dla obydwu trybów prac maszyny rewersyjnej: pompowego i turbinowego, uzyskuje się dwa różne kształty łopatek z parametrami nominalnymi pracy. Mając te łopatki, konieczne jest w dalszej kolejności poszukiwanie jednego profilu wypadkowego dla wirnika pompoturbiny, który byłby kompromisem dla obydwu reżimów przepływowych. Niezbędne jest w takim przypadku wykorzystanie...

Trzy typowe modele stosowane w maszynach wirnikowych 1D, 2D, 3D zostały przedstawione w zastosowaniu do przepływu w pompie diagonalnej. W ramach modelu 1D przedstawiono prezentację procesu na wykresie energia -straty. W ramach modelu 2D pokazano wynik rozwiązania zadania odwrotnego prowadzącego do kształtu łopatek wirnika pompy. W ramach modelu 3D wykonano obliczenia programem FLUENT pokazując charakterystyczne cechy dwóch różnie...

W artykule przedstawion rys historyczny dotyczący modelu osiowo-symetrycznego w zastosowaniu do maszyn wirnikowych. Została sformułowana metoda rozwiązywania zadania odwrotnego polegaająca na znajdywaniu powierzchni będfącej obrazem łopatki w osiowo symetrycznym modelu maszyny wirnikowej. Zaprezentowano przykłady zastosowania tej metody w odniesieniu do łopatki kierowniczej turbiny, spreżarki promieniowej oraz pompo-turbiny.

Wprowadzono stożkowy układ współrzędnych dla opisania obszaru wirnika sprężarki promieniowej. W takim układzie został sformułowany problem odwrotny. Oznacza to, że dla założonej jednej rodziny powierzchni prądu (S1) w formie powierzchni stożkowych druga rodzina (S2) jest znajdywana w drodze rozwiązania układu równań zachowania. Pokazano w jaki sposób rozwiązanie zależy od warunków brzegowych. Przedstawiona metoda jest przydatna...