W pracy przedstawiono opis procesu konsolidacji chmur punktów oraz opis dwóch wybranych metod rejestracji: AA3DM i FPFH. Dla tych metod przedstawiono metryki pomiarowe oraz wyniki pomiaru dokładności dopasowania i wydajności procesu rejestracji. Opisano metodę integracyjną pozwalającą na zwiększenie wiarygodności tego procesu oraz wymieniono osiągnięte korzyści z jej stosowania.

Scharakteryzowano grunty organiczne i zasady posadowienia na nich nasypów ziemnych. Przeanalizowano klasyczne sposoby obliczeń osiadania i konsolidacji gruntów organicznych. Zaproponowano i opisano własną metodykę obliczeń wielkości i czasu osiadania gruntów organicznych wraz z przykładami obliczeń praktycznych oraz porównaniem i analizą wyników obliczeń.

Opisano metodę kroku losowego jako jeden z możliwych sposobów rozwiązania równania różniczkowego dyfuzji bez źródła. Korzystając z analogii zjawisk dyfuzji i konsolidacji, przedstawiono rozwiązanie równania jednowymiarowej konsolidacji gruntu nawodnionego metoda kroku losowego. Na podstawie wyników przykładowych obliczeń przeprowadzono analizę wpływu podstawowych parametrów procesu symulacyjnego na jakość rozwiązania.

During multi-agent systems development, testing and re- search, possibly voluminous logs are created at distributed agent loca-tions. These logs describe individual agents behavior and state changes. To get the complete picture of the multi-agent system working, it is necessary to consolidate these logs and to store them in a format appropriate for diverse analyzes. Specic issues arise during consolidation if the log formats are...