Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Journal

Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania

Disability - Issues - Problems - Solutions

ISSN:

2084-7734

Website:

https://kn.pfron.org.pl/kn/

Publisher:

Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych

Disciplines
(Field of Science):

medical sciences (Medical and Health Sciences )
health sciences (Medical and Health Sciences )
psychology (Social studies)

Ministry points: Help

Ministry points - current year
Year	Points	List
Year 2025	20	Ministry scored journals list 2024

expand collapse

Ministry points - previous years
Year	Points	List
2025	20	Ministry scored journals list 2024
2024	20	Ministry scored journals list 2024
2023	20	Ministry Scored Journals List
2022	20	Ministry Scored Journals List 2019-2022
2021	20	Ministry Scored Journals List 2019-2022
2020	20	Ministry Scored Journals List 2019-2022
2019	20	Ministry Scored Journals List 2019-2022
2018	8	B
2017	8	B
2016	8	B
2015	8	B

Model:

Open Access

Impact Factor:

n/a

Publishing policy:

License: Own Publisher's license

expand collapse

License

Own Publisher's license

Information on publishing policy

https://kn.pfron.org.pl/kn/dla-autorow

Information on the conditions of self-archiving

n/a

Is self-archiving allowed by the journal?

Yes - with restrictions

Submitted Version Help: no
Accepted Version Help: no
Published Version Help: yes
Self-archiving places: Institutional Repository
Repository for Scientific Papers
Institutional Website

Information on research data policy

n/a

Months of embargo

no embargo

Additional information

Type of model: Gratis Open Access (Bronze Open Access).
Must link to journal homepage.
Self-archiving of the text possible after publishing on the journal's website.
Self-archiving policy based on correspondence with the editors.

Papers published in journal

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2019

Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
Publication
- J. Szkopek
- Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Year 2019
W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

Full text available to download

seen 722 times