Search
Abstract
W artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznaną korelację, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. Wobec powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony w przestrzeni i asynchroniczny w czasie.
Citations
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.. -Vol. 26, nr. iss. 5 (2012), s.384-399
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/acs.1290
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 132 times