Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model

Abstrakt

W artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznaną korelację, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. Wobec powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony w przestrzeni i asynchroniczny w czasie.

Cytowania

  • 2

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 3

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Język:
angielski
Rok wydania:
2012
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.. -Vol. 26, nr. iss. 5 (2012), s.384-399
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1002/acs.1290
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 80 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi