Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.

Tao Chang; Kazimierz Duzinkiewicz; Mieczysław Brdyś

Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.

Abstract

Artykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii wejść. Zbiór dopuszczalnych wartości parametrów jest definiowany dla modelu punktowo-parametrycznego. Granice na parametry modelu oraz błąd struktury mogą być wyznaczane wspólnie poprzez zacieśnianie zbiorów ich dopuszczalnych wartości, używając odpowiednio zaplanowanego pobudzania wejść. Ostatecznie otrzymuje się model z parametrami przedziałami ograniczonymi stałymi granicami. Model ten może być użyty w procesie krzepkiego sterowania. Copyright © 2004 IFAC.

Authors (3)

Tao Chang
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Chang T., Duzinkiewicz K., Brdyś M.: Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.// / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology