Abstrakt
Artykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii wejść. Zbiór dopuszczalnych wartości parametrów jest definiowany dla modelu punktowo-parametrycznego. Granice na parametry modelu oraz błąd struktury mogą być wyznaczane wspólnie poprzez zacieśnianie zbiorów ich dopuszczalnych wartości, używając odpowiednio zaplanowanego pobudzania wejść. Ostatecznie otrzymuje się model z parametrami przedziałami ograniczonymi stałymi granicami. Model ten może być użyty w procesie krzepkiego sterowania. Copyright © 2004 IFAC.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2004
- Opis bibliograficzny:
- Chang T., Duzinkiewicz K., Brdyś M.: Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.// / : , 2004,
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 94 razy