Abstract
Regulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie skale czasu:szybką i wolną. Regulatory predykcyjne oferują dobrą jakość nadążania za trajektorią oraz krzepkość. Regulator adaptacyjny jest znacznie prostszy do zaimplementowania. Jednakże jest trudno znaleźć kompromis pomiędzy jakością nadążania a szybkością zmian i wielkością sygnału sterującego. Regulatory zostały zweryfikowane symulacyjnie z użyciem danych rzeczywistych i modeli biologicznej oczyszczalni ścieków opartym na modelu ASM2d.
Citations
-
4
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language:
- English
- Publication year:
- 2005
- Bibliographic description:
- Chotkowski W., Brdyś M., Konarczak K.: Dissolved oxygen control for activated sludge processes// . -., (2005),
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1016/s1474-6670(17)40870-6
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 115 times