Search
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
Abstract
Praca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania kinematyki układu wieloczłonowego z równaniem analitycznym opisującym powierzchnię krzywki. Przyjęto, że krzywka ta może być opisana dowolną funkcją analityczną. Z uwagi na konieczność wyznaczania prędkości i przyśpieszeń współrzędnych zależnych, wyznaczono także równania pierwszej i drugiej pochodnej z równań więzów. Analizę rozszerzono o zagadnienie dynamiki układu z więzami tego typu. Przedstawione równania zweryfikowano numerycznie. Zaprezentowano wyniki uzyskane dla różnych kształtów krzywek. Wykazano, że podatność popychacza może mięć istotny wpływ na działanie całego mechanizmu krzywkowego.
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Modelowanie Inżynierskie
no. T.6,
pages 193 - 200,
ISSN: 1896-771X - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Lipiński K.: Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. T.6., iss. nr 37 (2009), s.193-200
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 104 times