Search
Abstract
Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Selected problems of modal analysis of mechanical systems strony 69 - 76
- Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Jasiński K.: Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control// Selected problems of modal analysis of mechanical systems/ ed. Ed. T. Uhl. Radom: Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies - NRI, 2009, s.69-76
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 108 times