Search
Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby
Abstract
W artykule przedstawiono implementację oraz analizę metody integracji pomiarowych danych inercyjnych i magnetycznych do zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby. Zaprezentowana metoda bazuje na integracji dwóch, niezależnych systemów kursowych w oparciu o adaptacyjny filtr Kalmana. W celu weryfikacji opisanej koncepcji, przeprowadzono testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- XXXV Konferencja Elektroniki, Telekomunikacji i Energetyki Studentów i Młodych Pracowników Nauki : Materiały konferencyjne strony 1 - 11
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2016
- Bibliographic description:
- Kosz P.: Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby// XXXV Konferencja Elektroniki, Telekomunikacji i Energetyki Studentów i Młodych Pracowników Nauki : Materiały konferencyjne/ Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna, 2016, s.1-11
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 80 times