Search
Abstract
Artykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności oraz ograniczeń na zmienne wyjściowe. Poziom optymalizacyjna jest zdekomponowany na trzy warstwy, operujące w różnych skalach czasu: wolnej, średniej oraz szybkiej. W artykule przedstawiono odpowiednie modele dla celów sterowania systemem oczyszczania ścieków. Niezbędne dane są dostarczane przez system pomiarowy oraz estymowane przy pomocy rozszerzonego filtru Kalmana. Poziom nadzorujący jest ulokowany na górze struktury sterowania. Copyright © 2004 IFAC.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language:
- English
- Publication year:
- 2004
- Bibliographic description:
- Grochowski M., Brdyś M., Gmiński T.: Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.// / : , 2004,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 101 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors