Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

Piotr Fiertek

Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

Abstract

Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego, w którym w celu umieszczenia piłki w bramce przeciwnika, jeden robot podaje piłkę drugiemu.

Author (1)

Piotr Fiertek dr inż.

Cite as

Full text

download paper

downloaded 39 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

Keywords

WIELOATRYBUTOWE PODEJMOWANIE DECYZJI,WSPÓŁPRACA ROBOTÓW

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: Automation 2007 [Dokument elektroniczny]: XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa : [materiały konferencyjne] / org. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. - Dane tekstowe. strony 1 - 10
Language:: Polish
Publication year:: 2007
Bibliographic description:: Fiertek P.: Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego// Automation 2007 [Dokument elektroniczny]: XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa : [materiały konferencyjne] / org. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. - Dane tekstowe./ Warszawa: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2007, s.1-10
Verified by:: Gdańsk University of Technology