Wyszukiwarka
Abstrakt
Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego, w którym w celu umieszczenia piłki w bramce przeciwnika, jeden robot podaje piłkę drugiemu.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 18 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Automation 2007 [Dokument elektroniczny]: XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa : [materiały konferencyjne] / org. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. - Dane tekstowe. strony 1 - 10
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Fiertek P.: Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego// Automation 2007 [Dokument elektroniczny]: XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa : [materiały konferencyjne] / org. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. - Dane tekstowe./ Warszawa: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2007, s.1-10
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 69 razy