Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

Krzysztof Jan Kaliński; Michał Mazur

Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

Abstract

W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

Authors (2)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Michał Mazur dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Title of issue:: Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 93 - 100
Language:: English
Publication year:: 2007
Bibliographic description:: Kaliński K., Mazur M.: Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. pr. zbior. pod red. T. Uhla Kraków ; Radom: Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH ; Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB, 2007, s.93-100
Verified by:: Gdańsk University of Technology